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yy1717

2020-09-16 611f51ed073de48e83f46d47c82cd5ebe61258d7

 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h

@@ -104,6 +104,17 @@
    int pointNum;
};

struct roadStatusBrief {
    int road_id;
    int status;
};

struct crossingStatusBrief {
    int road_id;
    int crossing_index;
    int status;
};

void MA_MainProcMsgEntry(int cmd, const char *value);
void MA_MainProcBinMsgEntry(int cmd, const uint8_t *value, int length);

@@ -131,4 +142,7 @@

void MA_SendDistance(double l, double r);

void MA_SendRoadStatus(const struct roadStatusBrief *brief);
void MA_SendCrossingStatus(const struct crossingStatusBrief *brief);

#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H