yy1717
2020-09-16 611f51ed073de48e83f46d47c82cd5ebe61258d7
lib/src/main/cpp/master/comm_if.h
@@ -104,6 +104,17 @@
    int pointNum;
};
struct roadStatusBrief {
    int road_id;
    int status;
};
struct crossingStatusBrief {
    int road_id;
    int crossing_index;
    int status;
};
void MA_MainProcMsgEntry(int cmd, const char *value);
void MA_MainProcBinMsgEntry(int cmd, const uint8_t *value, int length);
@@ -131,4 +142,7 @@
void MA_SendDistance(double l, double r);
void MA_SendRoadStatus(const struct roadStatusBrief *brief);
void MA_SendCrossingStatus(const struct crossingStatusBrief *brief);
#endif //MYAPPLICATION2_COMM_IF_H