硬件组-智慧驾培
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fctom1215
2020-02-19 32e789cf43a39565a506da32f2a952c8398aa4c0 
 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h


@@ -30,6 +30,7 @@


    double longitude;


    double altitude;


    double speed;


    double trackTure;


};




struct rtkBrief {


@@ -42,6 +43,13 @@


    double heading;


    double pitch;


    double roll;




    int sat_num;


    double latitude;


    double longitude;


    double altitude;


    double speed;


    double trackTure;


};




struct carBrief {


@@ -51,6 +59,8 @@


    int move;


    double speed;


    double heading;


    double pitch;


    double roll;


    double main_ant[2];


    int axial[2];


    int left_front_tire[2];