硬件组-智慧驾培
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
yy1717
2020-08-17 21834035950feaadac9d4c7cad82b90ee624c984 
 lib/src/main/cpp/master/comm_if.h


@@ -11,10 +11,41 @@


struct mcuBrief {


    char version[70];


    int selftest;


    int gpio;


    int speed;


    int engine;


//    int gpio;


//    int speed;


//    int engine;


    char sn[20];


};




struct carSensorBrief {


    int odo;


    int trip;


    int tripTime;


    double cellVolt;


    double speed;


    int engine;


    int sas;


    int key;


    int gear;


    int aps;


    int lock;


    int seatBelt;


    int clutch;


    int horn;


    int wiper;


    int handBreak;


    int mainBreak;


    int leftTurnLamp;


    int rightTurnLamp;


    int clearanceLamp;


    int dippedBeamLamp;


    int mainBeamLamp;


    int fogLamp;


    int assBreak;


    int surround1;


    int surround2;


    int surround3;


    int surround4;


};




struct cardBrief {


@@ -88,6 +119,7 @@


void MA_SendExamStatus(int start, int errorCode);


void MA_SendCardBrief(const struct cardBrief *brief);


void MA_SendMcuBrief(const struct mcuBrief *brief);


void MA_SendCarSensorBrief(const struct carSensorBrief *brief);


void MA_SendGpsBrief(const struct gpsBrief *brief);


void MA_SendRtkBrief(const struct rtkBrief *brief);


void MA_SendCarPosition(const struct carBrief *brief);