坐标

yy1717

2020-08-10 d9dc7419b35b7762bc5222cf874ccc39d2d66f43

 lib/src/main/cpp/driver_test.h

@@ -141,23 +141,32 @@

// 一组平行的分道线
typedef struct {
    std::vector<lane_direct_t> lane_direct;
    std::vector<lane_direct_t> lane_direct;         // 每一车道的运行方向
    std::vector<std::vector<segment_t>> lines;      // 每段域下的平行的一组线
} separate_t;

typedef struct {
    int active;
    string tts;
    bool stopFlag;
    Line line;
} stop_line_t;

typedef struct {
    int id;
    Line startLine;
    Line stopLine;
    int active;         // 到达路口尾部的行进方向
//    Line stopLine;
//    int active;         // 到达路口尾部的行进方向
    bool activeBreak;   // 路口刹车减速
    bool activeStop;    // 路口停车瞭望
    bool errorLane;     // 错误车道
    int targetRoad;
    int stopFlag;
    string tts;
    bool arrivedTail;
//    int stopFlag;
//    string tts;
//    bool arrivedTail;
    Polygon area;       // 整个道路区域

    std::vector<stop_line_t> stopLine;
    std::vector<edge_t> leftEdge;
    std::vector<edge_t> rightEdge;
    std::vector<separate_t> separate;