s

yy1717

2020-01-10 c64da51ae481dfc2a25e5a6e39bb94f22d65428a

 lib/src/main/cpp/driver_test.h

@@ -52,6 +52,7 @@
                        int *right_front_tire, int *left_rear_tire, int *right_rear_tire,
                        double (*point)[2], int pointNum);
void SetSensorCfg(int (*sensor)[2], int sensorNum);
void StartDriverExam(int start);

void UpdateRTKInfo(struct rtk_info *s);
void UpdateCarCoord(void);