s

yy1717

2020-01-10 91534e59ac99449404bc9ad96696662044dd0afc

 lib/src/main/cpp/driver_test.h

@@ -6,20 +6,7 @@
#define RTKDRIVERTEST_DRIVER_TEST_H

#include "Geometry.h"

struct rtk_info {
    int YY;
    int MM;
    int DD;
    int hh;
    int mm;
    int ss;
    int dss;
    int qf;
    double heading;
    double x;
    double y;
};
#include "rtk_module/rtk.h"

#define TIRE_OUTSIDE    0
#define TIRE_INSIDE     1
@@ -54,7 +41,7 @@
void SetSensorCfg(int (*sensor)[2], int sensorNum);
void StartDriverExam(int start);

void UpdateRTKInfo(struct rtk_info *s);
void UpdateRTKInfo(rtk_info *s);
void UpdateCarCoord(void);
car_model_cache_t *GetCarModelCache(int node);