fctom1215
2020-02-14 7c5b25c8617807635e9f272ebe9e98304d07cf2f
lib/src/main/cpp/driver_test.h
@@ -81,7 +81,8 @@
void SetCarMeasurePoint(double *basePoint, int *axial, int *left_front_tire,
                        int *right_front_tire, int *left_rear_tire, int *right_rear_tire,
                        int *body, int bodyNum, double (*point)[2], int pointNum);
void SetSensorCfg(int (*sensor)[2], int sensorNum);
void SetSensorCfg(int (*sensor)[3], int sensorNum);
void GetFuncGpio(int func, int &gpio, int &lvl);
void StartDriverExam(int start);
void UpdateRTKInfo(const rtk_info *s);
void AddExamFault(int wrong, const struct RtkTime *rtkTime);