确立导向车道

yy

2020-08-10 5b961ecfe0c04eb6ce493658b2131d5071380c73

 lib/src/main/cpp/driver_test.h

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// 一组平行的分道线
typedef struct {
    std::vector<lane_direct_t> lane_direct;         // 每一车道的运行方向
    std::vector<lane_direct_t> lane_direct;         // 一组导向线的配置
    std::vector<std::vector<segment_t>> lines;      // 每段域下的平行的一组线
} separate_t;