坐标

yy1717

2020-04-08 59abff0d03403344619420aa0bcd9c2b28ff3522

 lib/src/main/cpp/driver_test.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#ifndef RTKDRIVERTEST_DRIVER_TEST_H
#define RTKDRIVERTEST_DRIVER_TEST_H

#include "Geometry.h"
#include "test_common/Geometry.h"
#include "rtk_module/rtk.h"
#include "test_items2/dummy_light.h"

@@ -125,14 +125,26 @@

typedef vector<struct road_exam_map> LIST_ROAD_MAP;

struct area_exam_map {
    int id;
    int type;
    Polygon map;
    Polygon map2;
};

typedef vector<struct area_exam_map> LIST_AREA_MAP;

typedef list<car_model *> LIST_CAR_MODEL;

//vector<ExamFault> ExamFaultList;

void DriverTestInit(void);
void ReadDriverExamPrimer(void);
void ClearMap(void);
void AddMap(int id, int type, const double (*map)[2], int pointNum, const double (*map2)[2], int pointNum2);

void ClearAreaMap(void);
void AddAreaMap(int id, int type, const double (*map)[2], int pointNum, const double (*map2)[2], int pointNum2);


void CleanRoadMap(void);
void SetRoadMapPoints(vector<double> &mapPoints);
void AddRoadMapParent(int id, int type, string tts, int stopFlag, vector<vector<int>> &redLines,
@@ -145,11 +157,10 @@
                        int *body, int bodyNum, double (*point)[2], int pointNum, double antPitch, double antHeight, double groundHeight);

void StartDriverExam(int start, int type);
void StartMapExam(int map_id, int exam);

void UpdateRTKInfo(const rtk_info *s);
void AddExamFault(int wrong, const struct RtkTime *rtkTime);
car_model_cache_t *GetCarModelCache(int node);

void SystemShutdown(int event, int timeout);

void SetDummyLightExam(int n, struct dummy_light_exam *cfg);;