yy1717
2020-03-09 2dd405a64e0a6e468a205e7348520e87576e5358
lib/src/main/cpp/driver_test.h
@@ -7,6 +7,7 @@
#include "Geometry.h"
#include "rtk_module/rtk.h"
#include "test_items2/dummy_light.h"
#include <vector>
@@ -92,7 +93,7 @@
void GetSensorCfg(int gpio, int &func, bool &lvl);
void FindSensorCfg(int func, int &gpio, bool &lvl);
void StartDriverExam(int start);
void StartDriverExam(int start, int type);
void StartMapExam(int map_id, int exam);
void GetRtkClock(struct RtkTime *s);
void UpdateRTKInfo(const rtk_info *s);
@@ -100,4 +101,6 @@
car_model_cache_t *GetCarModelCache(int node);
void SystemShutdown(int event, int timeout);
void SetDummyLightExam(int n, struct dummy_light_exam *cfg);;
#endif //RTKDRIVERTEST_DRIVER_TEST_H