坐标

yy1717

2020-08-24 fb7b0660a319a9c54ff35c3944548348fae11b60

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -779,6 +779,10 @@
    // 计算速度(米/秒)、前进后退
    double speed = sqrt(pow(RtkBuffer[p1].x - RtkBuffer[p2].x, 2) + pow(RtkBuffer[p1].y - RtkBuffer[p2].y, 2)) * 1000 /
                (double)(tmDiff);

//    DEBUG("位移 %f 时间 %ld 速度 %f", sqrt(pow(RtkBuffer[p1].x - RtkBuffer[p2].x, 2) + pow(RtkBuffer[p1].y - RtkBuffer[p2].y, 2)), tmDiff, speed);
//    DEBUG("%d %d %f, %f - %d %d %f, %f", RtkBuffer[p1].ss, RtkBuffer[p1].dss, RtkBuffer[p1].x, RtkBuffer[p1].y, RtkBuffer[p2].ss, RtkBuffer[p2].dss, RtkBuffer[p2].x, RtkBuffer[p2].y);

    int move = 0;
    double deg = 0.0;