实现rtk平台基础配置

yy1717

2020-01-08 8ebe83a59e982317a746e8dd61d87c4a2359b40d

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -25,6 +25,8 @@
#include "test_items/driving_curve.h"
#include "test_items/stop_and_start.h"

#define DEBUG(fmt, args...)     LOGD("<driver_test> <%s>: " fmt, __func__, ##args)

using namespace std;

#define RTK_INVALID         0