yy1717
2020-11-24 6e0f29b08a040d14576d7053c1206a8439936570
lib/src/main/cpp/driver_test.cpp
@@ -1133,6 +1133,16 @@
    MA_SendCrossingStatus(&brief2);
}
/***************************************************************
 * 车速判断需要1秒前后的对比,实测停车确认需要1.5秒左右,固减去这个时间
 * @param src
 * @return
 */
int CorrectPauseCriteria(int src)
{
    return (src > 1500) ? src - 1500 : 0;
}
/*******************************************************************
 * @brief 由主天线坐标计算车身点坐标
 * @param azimuth