lib/src/main/cpp/driver_test.cpp
@@ -1133,6 +1133,16 @@ MA_SendCrossingStatus(&brief2); } /*************************************************************** * 车速判断需要1秒前后的对比,实测停车确认需要1.5秒左右,固减去这个时间 * @param src * @return */ int CorrectPauseCriteria(int src) { return (src > 1500) ? src - 1500 : 0; } /******************************************************************* * @brief 由主天线坐标计算车身点坐标 * @param azimuth