修改车辆传感器，未完成。

fctom1215

2020-03-14 6d6f675d0bf6bcfd6afec95be24c8b982ae3ee1d

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -101,9 +101,6 @@
#define RTK_BUFFER_SIZE            100
#define CAR_MODEL_CACHE_SIZE      10

static pthread_mutex_t rtk_clock_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
struct RtkTime rtkClock;

static rtk_info *RtkBuffer = NULL;
static int RtkBufferNum = 0, RtkBufferIn = 0;

@@ -121,9 +118,6 @@

void DriverTestInit(void)
{
    pthread_mutex_init(&rtk_clock_mutex, NULL);
    memset(&rtkClock, 0, sizeof(rtkClock));

    ExamStart = false;
    memset(&MapList, 0, sizeof(MapList));
    MapNum = 0;
@@ -397,16 +391,10 @@
    }
}

void GetRtkClock(struct RtkTime *s)
{
    pthread_mutex_lock(&rtk_clock_mutex);
    *s = rtkClock;
    pthread_mutex_unlock(&rtk_clock_mutex);
}

void UpdateRTKInfo(const rtk_info *s)
{
    pthread_mutex_lock(&rtk_clock_mutex);
    struct RtkTime rtkClock;

    rtkClock.YY = s->YY;
    rtkClock.MM = s->MM;
    rtkClock.DD = s->DD;
@@ -414,7 +402,10 @@
    rtkClock.mm = s->mm;
    rtkClock.ss = s->ss;
    rtkClock.mss = s->dss;
    pthread_mutex_unlock(&rtk_clock_mutex);

    if (ExamStart) {
        ExecuteExam(&rtkClock);     // 执行无需车辆定位的项目
    }

    if (s->qf == 3) {
        RtkBuffer[RtkBufferIn] = *s;
@@ -517,10 +508,15 @@
    }
}

static void ExecuteExam(const struct RtkTime* rtkTime)
{

}

static void ExecuteExam(double speed, int move, double azimuth, const struct RtkTime* rtkTime)
{
    if (move != 0) {
        if (ReadSensor(SENSOR_SEATBELT) == 0 && !reportSeatbeltEject) {
        if (ReadCarStatus(SEATBELT) == EJECT_SEATBELT && !reportSeatbeltEject) {
            DEBUG("不系安全带");
            reportSeatbeltEject = true;
            AddExamFault(1, rtkTime);