科目三地图传输。

fctom1215

2020-03-16 5f883b5e6b85735c7e9052cebc806760dd5f8db1

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -252,7 +252,43 @@
    DEBUG("AddMap num %d", MapNum);
}

void AddRoadMapParent(int id, int type, const double (*points)[2], int pointNum, const int **redLine,
        int redLineNum, const int **greenLine, int greenLineNum)
{
    int id;
    int type;
    Polygon map;
    int redLineNum;
    Polygon *redLine;
    int greenLineNum;
    Polygon *greenLine;
    int redAreaNum;
    Polygon *redArea;
    int triggerLineNum;
    struct trigger_line *triggerLine;

    RoadParentMap = (struct road_exam_parent_map *)malloc(sizeof(struct road_exam_parent_map));
    RoadParentMap->id = id;
    RoadParentMap->type = type;

    RoadParentMap->map.num = pointNum;
    if (pointNum > 0) {
        RoadParentMap->map.point = (PointF *)malloc(sizeof(PointF) * pointNum);
        for (int i = 0; i < pointNum; ++i) {
            RoadParentMap->map.point[i].X = points[i][0];
            RoadParentMap->map.point[i].Y = points[i][1];
        }
    }

    RoadParentMap->redLineNum = redLineNum;
    RoadParentMap->redLine = (Polygon *) malloc(sizeof(Polygon *));

    for (int i = 0; i < redLineNum; ++i) {
        RoadParentMap->redLine[i].num =
    }


}

void SetCarMeasurePoint(double *basePoint, int *axial, int *left_front_tire,
                    int *right_front_tire, int *left_rear_tire, int *right_rear_tire,