坐标

yy1717

2020-08-14 576d819c4d9aabd1a8d102ae9c3bc13c9165ee1f

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -312,12 +312,21 @@
 */
uint32_t TimeGetDiff(const struct RtkTime *rtkTime1, const struct RtkTime *rtkTime2)
{
    char tm1[64], tm2[64];

    sprintf(tm1, "%02d%02d%02d%02d%02d%02d%03d", rtkTime1->YY, rtkTime1->MM, rtkTime1->DD, rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss, rtkTime1->mss*10);
    sprintf(tm2, "%02d%02d%02d%02d%02d%02d%03d", rtkTime2->YY, rtkTime2->MM, rtkTime2->DD, rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss, rtkTime2->mss*10);

    if (strcmp(tm1, tm2) < 0) {
        return (uint32_t)(-1);
    }

    if (rtkTime1->YY == rtkTime2->YY && rtkTime1->MM == rtkTime2->MM && rtkTime1->DD == rtkTime2->DD) {
        return TimeGetDiff(rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss, rtkTime1->mss*10,
                    rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss, rtkTime2->mss*10);
    } else {
        return (TimeMakeComposite(rtkTime1->YY, rtkTime1->MM, rtkTime1->DD, rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss) -
                TimeMakeComposite(rtkTime2->YY, rtkTime2->MM, rtkTime2->DD, rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss)) * 1000
        return (TimeMakeComposite(2000 + rtkTime1->YY, rtkTime1->MM, rtkTime1->DD, rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss) -
                TimeMakeComposite(2000 + rtkTime2->YY, rtkTime2->MM, rtkTime2->DD, rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss)) * 1000
                + (1000 + rtkTime1->mss*10 - rtkTime2->mss*10) % 1000;
    }
}