坐标

yy1717

2020-08-12 539bdbbebc2410bbad25af01d9088594d02c95b0

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -304,6 +304,24 @@
    DEBUG("SetCarMeasurePoint Calc Over");
}

/***********************************************
 * TIME1 - TIME2: millisecond
 * @param rtkTime1
 * @param rtkTime2
 * @return
 */
uint32_t TimeGetDiff(const struct RtkTime *rtkTime1, const struct RtkTime *rtkTime2)
{
    if (rtkTime1->YY == rtkTime2->YY && rtkTime1->MM == rtkTime2->MM && rtkTime1->DD == rtkTime2->DD) {
        return TimeGetDiff(rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss, rtkTime1->mss*10,
                    rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss, rtkTime2->mss*10);
    } else {
        return (TimeMakeComposite(rtkTime1->YY, rtkTime1->MM, rtkTime1->DD, rtkTime1->hh, rtkTime1->mm, rtkTime1->ss) -
                TimeMakeComposite(rtkTime2->YY, rtkTime2->MM, rtkTime2->DD, rtkTime2->hh, rtkTime2->mm, rtkTime2->ss)) * 1000
                + (1000 + rtkTime1->mss*10 - rtkTime2->mss*10) % 1000;
    }
}

void SetDummyLightExam(int n, struct dummy_light_exam *cfg)
{
    DEBUG("获取模拟路考灯光测试项目 N = %d %d", n, ExamStart);