通相检查

yy1717

2020-03-19 3d3a5aa436645e5af1a4877338319ff8274e0346

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -55,17 +55,6 @@
#define MAP_LIST_SIZE               32

enum {
    TEST_NONE,
    TEST_PARK_EDGE,
    TEST_PARK_BOTTOM,
    TEST_TUNE_90,
    TEST_S_CURVE,
    TEST_SLOPE,
    TEST_SIMPLE,
    TEST_END
};

enum {
    TEST_TYPE_AREA = 2,
    TEST_TYPE_ROAD_DUMMY_LIGHT,
    TEST_TYPE_ROAD_TRUE_LIGHT
@@ -258,8 +247,8 @@

        if (map.triggerLine != NULL) {
            for (int j = 0; j < map.triggerLineNum; ++j) {
                if (map.triggerLine[j].point != NULL)
                    free(map.triggerLine[j].point);
                if (map.triggerLine[j].line.point != NULL)
                    free(map.triggerLine[j].line.point);
            }
            free(map.triggerLine);
        }
@@ -305,6 +294,8 @@
                newMap.redLine[i].point[j] = RoadMapPoints.point[redLines[i][j]];
            }
        }
    } else {
        newMap.redLine = NULL;
    }

    if ((newMap.redAreaNum = redAreas.size()) > 0) {
@@ -318,6 +309,8 @@
                newMap.redArea[i].point[j] = RoadMapPoints.point[redAreas[i][j]];
            }
        }
    } else {
        newMap.redArea = NULL;
    }

    if ((newMap.greenLineNum = greenLines.size()) > 0) {
@@ -331,20 +324,25 @@
                newMap.greenLine[i].point[j] = RoadMapPoints.point[greenLines[i][j]];
            }
        }
    } else {
        newMap.greenLine = NULL;
    }

    if ((newMap.triggerLineNum = triggerLines.size()) > 0) {
        newMap.triggerLine = (Polygon *) malloc(sizeof(Polygon) * newMap.triggerLineNum);
        newMap.triggerLine = (struct trigger_line_t *) malloc(sizeof(struct trigger_line_t) * newMap.triggerLineNum);

        for (int i = 0; i < newMap.triggerLineNum; ++i) {
            newMap.triggerLine[i].num = triggerLines[i].size();
            newMap.triggerLine[i].point = (PointF *) malloc(sizeof(PointF) * newMap.triggerLine[i].num);
            newMap.triggerLine[i].line.num = triggerLines[i].size() - 1;
            newMap.triggerLine[i].line.point = (PointF *) malloc(sizeof(PointF) * newMap.triggerLine[i].line.num);

            for (int j = 0; j < newMap.triggerLine[i].num; ++j) {
                newMap.triggerLine[i].point[j] = RoadMapPoints.point[triggerLines[i][j]];
            newMap.triggerLine[i].triggerMapId = triggerLines[i][0];
            for (int j = 0; j < newMap.triggerLine[i].line.num; ++j) {
                newMap.triggerLine[i].line.point[j] = RoadMapPoints.point[triggerLines[i][j+1]];
            }
        }
    }
    } else {
        newMap.triggerLine = NULL;
    };

    RoadMapList.push_back(newMap);
}
@@ -480,7 +478,7 @@
        return;
    }

    if (MapNum == 0) {
    if (MapNum == 0 && type == TEST_TYPE_AREA) {
        err = true;
        MA_SendExamStatus(0, -1);
    }
@@ -491,6 +489,10 @@
    if (DummyLightContent == NULL && type == TEST_TYPE_ROAD_DUMMY_LIGHT) {
        err = true;
        MA_SendExamStatus(0, -3);
    }
    if (type != TEST_TYPE_AREA && (RoadMapPoints.num == 0 || RoadMapPoints.point == NULL || RoadMapList.size() == 0)) {
        err = true;
        MA_SendExamStatus(0, -1);
    }

    if (!err) {
@@ -657,7 +659,7 @@
    if (ReadCarStatus(ENGINE_START) == ENGINE_START_ACTIVE) {
        if (!engineStart) {
            engineStart = true;
            if (ReadCarStatus(SHIFT) != 'N') {
            if (ReadCarStatus(GEAR) != 'N') {
                // 不是空挡点火，不合格
                if (ExamType == TEST_TYPE_AREA)
                    AddExamFault(3, rtkTime);