路考

yy1717

2020-03-20 3a48a0de38910517352557510882f2ff4d8436ae

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -252,6 +252,10 @@
            }
            free(map.triggerLine);
        }

        if (map.area.point != NULL) {
            free(map.area.point);
        }
    }

    RoadMapList.clear();
@@ -272,8 +276,13 @@
    }
}

void AddRoadMapParent(int id, int type, string tts, vector<vector<int>> &redLines,
                      vector<vector<int>> &redAreas, vector<vector<int>> &greenLines, vector<vector<int>> &triggerLines)
void AddRoadMapParent(int id, int type, string tts,
        vector<vector<int>> &redLines,
                      vector<vector<int>> &redAreas,
                      vector<vector<int>> &greenLines,
                      vector<vector<int>> &triggerLines,
                      vector<int> area,
                      vector<int> stopLine)
{
    struct road_exam_map newMap;

@@ -343,6 +352,25 @@
    } else {
        newMap.triggerLine = NULL;
    };

    if (area.size() > 0) {
        newMap.area.num = area.size();
        newMap.area.point = (PointF *) malloc(sizeof(PointF) * newMap.area.num);

        for (int i = 0; i < newMap.area.num; ++i) {
            newMap.area.point[i] = RoadMapPoints.point[area[i]];
        }
    } else {
        newMap.area.point = NULL;
        newMap.area.num = 0;
    }

    if (stopLine.size() == 4) {
        newMap.stopLine.X1 = stopLine[0];
        newMap.stopLine.Y1 = stopLine[1];
        newMap.stopLine.X2 = stopLine[2];
        newMap.stopLine.Y2 = stopLine[3];
    }

    RoadMapList.push_back(newMap);
}
@@ -681,7 +709,7 @@
        if (ExamType == TEST_TYPE_AREA)
            AddExamFault(4, rtkTime);
    }

DEBUG("22222222222222222222");
    if (ExamType == TEST_TYPE_ROAD_DUMMY_LIGHT) {
        if (exam_dummy_light == 0) {
            StartDummyLightExam(DummyLightContent, DummyLightContentSize, rtkTime);
@@ -886,7 +914,6 @@
    CarModelList.push_front(newModel);

    while (CarModelList.size() > 100) {
        DEBUG("删除尾结点");
        car_model *ptr = CarModelList.back();

        if (ptr->body != NULL)