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| | | RoadMap.roads.assign(map.roads.begin(), map.roads.end()); |
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| | | RoadMap.specialAreas.assign(map.specialAreas.begin(), map.specialAreas.end()); |
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| | | RoadMap.triggerLines.assign(map.triggerLines.begin(), map.triggerLines.end()); |
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| | | DEBUG("得到新的路考地图 路数量 %d 特殊区域数量 %d 触发线数量 %d", RoadMap.roads.size(), RoadMap.specialAreas.size(), RoadMap.triggerLines.size()); |
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| | | RoadMap.forbidLines.assign(map.forbidLines.begin(), map.forbidLines.end()); |
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| | | DEBUG("得到新的路考地图 路数量 %d 特殊区域数量 %d 触发线数量 %d 其他禁止线数量 %d", RoadMap.roads.size(), RoadMap.specialAreas.size(), RoadMap.triggerLines.size(), RoadMap.forbidLines.size()); |
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| | | } |
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| | | void SetCarMeasurePoint(double *basePoint, int *axial, int *left_front_tire, |
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