修改科目三道路识别问题

fctom1215

2021-04-28 148254bb1dc170db320bcb208ca79b0e252751d8

 lib/src/main/cpp/driver_test.cpp

@@ -381,6 +381,29 @@
//    RoadMap.examScheme.assign(scheme.begin(), scheme.end());

    DEBUG("得到新的路考地图 路数量 %d 特殊区域数量 %d 其他禁止线数量 %d 项目数量 %d", RoadMap.roads.size(), RoadMap.specialAreas.size(), RoadMap.forbidLines.size(), RoadMap.examScheme.size());

    for (int i = 0; i < RoadMap.roads.size(); ++i) {
        DEBUG("路 id = %d", RoadMap.roads[i].id);
        DEBUG("左边线段数 %d", RoadMap.roads[i].leftEdge.size());
        for (int j = 0; j < RoadMap.roads[i].leftEdge.size(); ++j) {
            int n = RoadMap.roads[i].leftEdge[j].points.size();

            DEBUG("\t当前左边线段 类型 %d 点数 %d", RoadMap.roads[i].leftEdge[j].character, n);
            for (int k = 0; k < n; ++k) {
                DEBUG("\t\t点坐标 %d: %f, %f", k, RoadMap.roads[i].leftEdge[j].points[k].X, RoadMap.roads[i].leftEdge[j].points[k].Y);
            }
        }

        DEBUG("右边线段数 %d", RoadMap.roads[i].rightEdge.size());
        for (int j = 0; j < RoadMap.roads[i].rightEdge.size(); ++j) {
            int n = RoadMap.roads[i].rightEdge[j].points.size();

            DEBUG("\t当前右边线段 类型 %d 点数 %d", RoadMap.roads[i].rightEdge[j].character, n);
            for (int k = 0; k < n; ++k) {
                DEBUG("\t\t点坐标 %d: %f, %f", k, RoadMap.roads[i].rightEdge[j].points[k].X, RoadMap.roads[i].rightEdge[j].points[k].Y);
            }
        }
    }
}

void SetRoadExamScheme(vector<scheme_t> &scheme)