智慧驾培首次提交

yy1717

2022-12-08 f7a18ec4494b9c5c9ef3fd440bbf68ffc6425e18

 lib/src/main/cpp/common/serial_port.h

@@ -6,12 +6,10 @@
#define JNICALLBACK_SERIAL_PORT_H

#include <stdint.h>

#define UART_0            0
#define UART_1            1
#include <mutex>

struct serial_config {
    char name[32];
    char name[64];
    int baud;
    int data_bit;
    char verify_bit;
@@ -19,12 +17,24 @@
    int flow_ctrl;
};

int InitSerialPort(int id, int baud, int dataBits, char parity, int stopBits, int flowctrl);
void UninitSerialPort(int id);
class SerialPort {
private:
    int fd = -1;
    std::mutex mtx;
    struct serial_config cfg;
    int setRTS(int level);
    int SetSerialPort(int fd, int speed, int databits, char parity, int stopbits, int flowctrl);
    int OpenSerialPort(const char *name);
    void CloseSerialPort(int fd);
    void UninitSerialPort(void);
public:
    SerialPort(struct serial_config cfg);
    virtual ~SerialPort();
    int InitSerialPort(void);
    int WriteSerialPort(const void *buf, int len);
    int ReadSerialPort(uint8_t *out, uint16_t length);
};

int GetSerialPort(int id);
int ReadSerialPort(int id, uint8_t *out, uint16_t length);
int WriteSerialPort(int id, const void *buf, int len);
int setRTS(int fd, int level);
typedef int (SerialPort::*pSerialPortClassFun)(const void *buf, int len);

#endif //JNICALLBACK_SERIAL_PORT_H