硬件组-智慧驾培
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
yy1717
2020-03-17 4ff195404b21f74ca11e26a69cbf0418eaa4595f 
 lib/src/main/cpp/Geometry.h


@@ -48,6 +48,7 @@


Relation IntersectionOf(Line line1, Line line2);


double DistanceOf(PointF point1, PointF point2);


double DistanceOf(PointF point, Line line);


double YawOf(PointF p1, PointF p2);


double CalculateAngle(Line base, Line dest);


PointF rotatePoint(PointF oldPoint, PointF centre, double degree);


bool InsidePolygon(const Polygon *t1, const Polygon *t2);