lizhanwei
2020-03-28 babb05583f59eb5e2c853168490f54fc7261e84a
app/src/main/java/safeluck/drive/evaluation/util/Utils.java
@@ -13,7 +13,11 @@
import java.math.BigDecimal;
import java.security.SecureRandom;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Calendar;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import javax.crypto.Cipher;
@@ -323,9 +327,28 @@
        int unsignedTime=  parseUnsignedInt(String.valueOf(longCurrTIme),10);
        System.out.println("unsigned int time = "+unsignedTime);
Point p1 = new Point(1.0,2.0);
Point p2 = new Point(1.0,2.0);
        System.out.println(Calc3Point(p1,p2,10.0).toString());
        double[] map={
//                16579.3086, -7626.9764,16579.8354, -7627.7888, 16580.3393, -7628.4316, 16581.181, -7629.2701,16582.0667, -7629.9052,
//                16583.1605, -7630.4413,16584.3072, -7630.818, 16585.5416,
//                -7630.993,   16586.918, -7630.9599, 16588.0948, -7630.7205,16589.1489, -7630.3119,   16590.3826, -7629.6211, 16591.2856, -7628.8977,16592.0383, -7628.0128,
//
//                16592.8408, -7626.7007, 16593.3354, -7625.4394,16593.886, -7624.4265, 16594.9656, -7623.4808,16596.0498, -7623.0286, 16597.3348, -7622.955,16598.4564, -7623.2286,
//                16599.4254, -7623.7931,16600.1166, -7624.5026,
        };
        for (int i = 0; i < map.length; i++) {
            Arrays.asList(map[i]);
        }
Point p1 = new Point(2.55,1.0);
Point p2 = new Point(1.55,1.0);
        System.out.println(Calc3Point(p1,p2,1.0).toString());
    }
    public static Point Calc3Point(Point p1,Point p2,double L ){
@@ -371,7 +394,7 @@
        p3.setX(x3);
        p3.setY(y3);
        p3 = rotatePoint(p3, p2, 0);
        p3 = rotatePoint(p3, p2, 270);
        return p3;