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// Created by fctom on 2020/2/27.
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#include "common_check.h"
#include "../test_common/car_sensor.h"
#include "../driver_test.h"
 
// 由人工确认
// 2 遮挡车内监控设备
// 3 不按考试员指令行驶
// 9 不按交通信号、标线行驶
// 28 起步时车辆发生闯动
 
static int prevMoveDirect;
 
void StartCheck(int moveDirect, double speed, const struct RtkTime *rtkTime)
{
    if (prevMoveDirect != moveDirect) {
 
        if (prevMoveDirect == 0) {
            // 起步挂错挡,不合格
            if (ReadSensor(SENSOR_SHIFT_1) != 1) {
                AddExamFault(19, rtkTime);
            }
 
            // 起步没有关闭车门,不合格
            if (ReadSensor(SENSOR_DOOR) != 1) {
                AddExamFault(23, rtkTime);
            }
 
            // 后滑判断
 
        }
 
        prevMoveDirect = moveDirect;
    }
}