实现rtk平台基础配置

yy1717

2020-01-09 74bb2be0e23e9f2290ff8ecfb6506acf8a070339

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
//
// Created by YY on 2019/11/4.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H
#define RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H
 
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartTurnA90(double heading);
void StopTurnA90(void);
int TestTurnA90(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model_cache_t *car, double speed, int run_status, double heading);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H