修改了上坡起步。

fctom1215

2020-02-11 3ce7d9cbccabf7f94d8203a98796599cd9dd5411

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
//
// Created by YY on 2019/11/4.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H
#define RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H
 
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartTurnA90(double heading);
void StopTurnA90(void);
int TestTurnA90(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model_cache_t *car, double speed, int run_status, double heading);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_TURN_A90_H