yy1717
2023-03-31 4bd08f0355b6b2cf3c027202d5ad301b4e182953
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
//
// Created by YY on 2019/10/31.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_STOP_AND_START_H
#define RTKDRIVERTEST_STOP_AND_START_H
 
#include "../driver_test.h"
 
using namespace std;
 
void StartSAS(int index, const Polygon *map, const car_model_t *car, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);
int TestSAS(const Polygon *map, const car_model_t *car, const car_model_t *carPrev, double speed, int moveStatus, const struct RtkTime *rtkTime);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_STOP_AND_START_H