yy1717
2020-01-15 09b0098b3b092cb28435c8d550c2f7b30bf53e0a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
//
// Created by YY on 2019/10/23.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_PARK_EDGE_H
#define RTKDRIVERTEST_PARK_EDGE_H
 
#include "../Geometry.h"
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
bool EnterParkEdgeArea(const Polygon *car, const Polygon *tire, const Polygon *map);
void StartParkEdge(void);
void StopParkEdge(void);
int TestParkEdge(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model_cache_t *car, double speed, int run_status);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_PARK_EDGE_H