协议校验码的计算；消息转义方法封装

lizhanwei

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// Created by YY on 2019/10/23.
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#ifndef RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
#define RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
 
#include "../Geometry.h"
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartParkBottom(void);
void StopParkBottom(void);
int TestParkBottom(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int run_status, const struct RtkTime *rtkTime);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H