所有消息测试方法

lizhanwei

2020-02-18 87ab0bd072bd42c09a649759090942781ab53fcb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
//
// Created by YY on 2019/10/23.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
#define RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
 
#include "../Geometry.h"
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartParkBottom(void);
void StopParkBottom(void);
int TestParkBottom(vector<int>&err, const Polygon *map, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int run_status, const struct RtkTime *rtkTime);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H