yy1717
2020-04-02 24428a1b69afcf113883e9cede1159443201a1b8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
//
// Created by YY on 2019/10/23.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
#define RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H
 
#include "../Geometry.h"
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartParkBottom(int index, int moveStatus, const struct RtkTime *rtkTime);
int TestParkBottom(const Polygon *map, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int moveStatus, const struct RtkTime *rtkTime);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_PARK_BOTTOM_H