lizhanwei
2020-01-15 f1101b1dc17cdd8bd2e94c0ec4ffb3767adb6444
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
//
// Created by YY on 2019/11/4.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H
#define RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H
 
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartDrivingCurve(void);
void StopDrivingCurve(void);
int TestDrivingCurve(vector<int>&err, const Polygon *map, const Polygon *map2, const car_model_cache_t *car, double speed, int run_status);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H