fctom1215
2020-03-08 25bdbfbf6f4c9f1530be74fc194ad1dd0a13e8c9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
//
// Created by YY on 2019/11/4.
//
 
#ifndef RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H
#define RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H
 
#include "../driver_test.h"
#include <vector>
 
using namespace std;
 
void StartDrivingCurve(int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);
bool ExitDrivingCurveArea(const Polygon *map, const Polygon *map2, const car_model *car);
 
int TestDrivingCurve(const Polygon *map, const Polygon *map2, const car_model *car, const car_model *carPrev, double speed, int moveDirect, const struct RtkTime *rtkTime);
 
#endif //RTKDRIVERTEST_DRIVING_CURVE_H