lizhanwei
2021-05-18 f2f011cda4910c7c0f40c2d960f313a99dd9b672
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
package safeluck.drive.evaluation.bean;
 
/**
 * DriveJudge
 * Created by lzw on 2020/10/22. 17:13:51
 * 邮箱:632393724@qq.com
 * All Rights Saved! Chongqing AnYun Tech co. LTD
 */
public class AreaSetting {
    /**
     * hold_start_key_limit_time : 2000
     * curve_pause_criteria : 200
     * park_bottom_pause_criteria : 2000
     * park_bottom_limit_time : 210
     * park_edge_pause_criteria : 2000
     * park_edge_limit_time : 90
     * turn_a90_pause_criteria : 2000
     * ramp_start_car_limit_time : 30
     * ramp_stoppoint_red_distance : 0.5
     * ramp_edge_yellow_distance : 0.3
     * ramp_edge_red_distance : 0.5
     * ramp_slide_yellow_distance : 0.1
     * ramp_slide_red_distance : 0.3
     */
 
    private int hold_start_key_limit_time;
    private int curve_pause_criteria;
    private int park_bottom_pause_criteria;
    private int park_bottom_limit_time;
    private int park_edge_pause_criteria;
    private int park_edge_limit_time;
    private int turn_a90_pause_criteria;
    private int ramp_start_car_limit_time;
    private double ramp_stoppoint_red_distance;
    private double ramp_edge_yellow_distance;
    private double ramp_edge_red_distance;
    private double ramp_slide_yellow_distance;
    private double ramp_slide_red_distance;
 
    public int getHold_start_key_limit_time() {
        return hold_start_key_limit_time;
    }
 
    public void setHold_start_key_limit_time(int hold_start_key_limit_time) {
        this.hold_start_key_limit_time = hold_start_key_limit_time;
    }
 
    public int getCurve_pause_criteria() {
        return curve_pause_criteria;
    }
 
    public void setCurve_pause_criteria(int curve_pause_criteria) {
        this.curve_pause_criteria = curve_pause_criteria;
    }
 
    public int getPark_bottom_pause_criteria() {
        return park_bottom_pause_criteria;
    }
 
    public void setPark_bottom_pause_criteria(int park_bottom_pause_criteria) {
        this.park_bottom_pause_criteria = park_bottom_pause_criteria;
    }
 
    public int getPark_bottom_limit_time() {
        return park_bottom_limit_time;
    }
 
    public void setPark_bottom_limit_time(int park_bottom_limit_time) {
        this.park_bottom_limit_time = park_bottom_limit_time;
    }
 
    public int getPark_edge_pause_criteria() {
        return park_edge_pause_criteria;
    }
 
    public void setPark_edge_pause_criteria(int park_edge_pause_criteria) {
        this.park_edge_pause_criteria = park_edge_pause_criteria;
    }
 
    public int getPark_edge_limit_time() {
        return park_edge_limit_time;
    }
 
    public void setPark_edge_limit_time(int park_edge_limit_time) {
        this.park_edge_limit_time = park_edge_limit_time;
    }
 
    public int getTurn_a90_pause_criteria() {
        return turn_a90_pause_criteria;
    }
 
    public void setTurn_a90_pause_criteria(int turn_a90_pause_criteria) {
        this.turn_a90_pause_criteria = turn_a90_pause_criteria;
    }
 
    public int getRamp_start_car_limit_time() {
        return ramp_start_car_limit_time;
    }
 
    public void setRamp_start_car_limit_time(int ramp_start_car_limit_time) {
        this.ramp_start_car_limit_time = ramp_start_car_limit_time;
    }
 
    public double getRamp_stoppoint_red_distance() {
        return ramp_stoppoint_red_distance;
    }
 
    public void setRamp_stoppoint_red_distance(double ramp_stoppoint_red_distance) {
        this.ramp_stoppoint_red_distance = ramp_stoppoint_red_distance;
    }
 
    public double getRamp_edge_yellow_distance() {
        return ramp_edge_yellow_distance;
    }
 
    public void setRamp_edge_yellow_distance(double ramp_edge_yellow_distance) {
        this.ramp_edge_yellow_distance = ramp_edge_yellow_distance;
    }
 
    public double getRamp_edge_red_distance() {
        return ramp_edge_red_distance;
    }
 
    public void setRamp_edge_red_distance(double ramp_edge_red_distance) {
        this.ramp_edge_red_distance = ramp_edge_red_distance;
    }
 
    public double getRamp_slide_yellow_distance() {
        return ramp_slide_yellow_distance;
    }
 
    public void setRamp_slide_yellow_distance(double ramp_slide_yellow_distance) {
        this.ramp_slide_yellow_distance = ramp_slide_yellow_distance;
    }
 
    public double getRamp_slide_red_distance() {
        return ramp_slide_red_distance;
    }
 
    public void setRamp_slide_red_distance(double ramp_slide_red_distance) {
        this.ramp_slide_red_distance = ramp_slide_red_distance;
    }
 
 
    /**
     *
     * area_release_start_key    Int    豪秒。松开点火开关时限。    2000
     * area_curve_pause_time    int    毫秒。中途停车判定    2000
     * area_park_pause_time    int    毫秒。倒库中途停车判定    2000
     * area_park_finish_time    int    秒。倒库最长完成时间    210
     * area_park2_pause_time    int    毫秒。侧方中途停车判定    2000
     * area_park2_finish_time    int    秒。侧方最长完成时间    90
     * area_turn_a90_pause_time    int    毫秒。直角中途停车判定    2000
     * area_ramp_finish_time    int    秒。完成时间    30
     * area_ramp_flag_red_dist    double    米。超出桩杆距离    0.5
     * area_ramp_edge_yellow_dist    double    米。边线黄牌距离    0.3
     * area_ramp_edge_red_dist    double    米。边线红牌距离    0.5
     * area_ramp_slide_yellow_dist    double    米。后滑黄牌距离    0.1
     * area_ramp_slide_red_dist    double    米。后滑红牌距离    0.3
     *
     *
     * area_release_start_key : 2000
     * area_curve_pause_time : 2000
     * area_park_pause_time : 2000
     * area_park_finish_time : 210
     * area_park2_pause_time : 2000
     * area_park2_finish_time : 90
     * area_turn_a90_pause_time : 2000
     * area_ramp_finish_time : 30
     * area_ramp_flag_red_dist : 0.5
     * area_ramp_edge_yellow_dist : 0.3
     * area_ramp_edge_red_dist : 0.5
     * area_ramp_slide_yellow_dist : 0.1
     * area_ramp_slide_red_dist : 0.3
     */
 
//    private int area_release_start_key;
//    private int area_curve_pause_time;
//    private int area_park_pause_time;
//    private int area_park_finish_time;
//    private int area_park2_pause_time;
//    private int area_park2_finish_time;
//    private int area_turn_a90_pause_time;
//    private int area_ramp_finish_time;
//    private double area_ramp_flag_red_dist;
//    private double area_ramp_edge_yellow_dist;
//    private double area_ramp_edge_red_dist;
//    private double area_ramp_slide_yellow_dist;
//    private double area_ramp_slide_red_dist;
//
//    public int getArea_release_start_key() {
//        return area_release_start_key;
//    }
//
//    public void setArea_release_start_key(int area_release_start_key) {
//        this.area_release_start_key = area_release_start_key;
//    }
//
//    public int getArea_curve_pause_time() {
//        return area_curve_pause_time;
//    }
//
//    public void setArea_curve_pause_time(int area_curve_pause_time) {
//        this.area_curve_pause_time = area_curve_pause_time;
//    }
//
//    public int getArea_park_pause_time() {
//        return area_park_pause_time;
//    }
//
//    public void setArea_park_pause_time(int area_park_pause_time) {
//        this.area_park_pause_time = area_park_pause_time;
//    }
//
//    public int getArea_park_finish_time() {
//        return area_park_finish_time;
//    }
//
//    public void setArea_park_finish_time(int area_park_finish_time) {
//        this.area_park_finish_time = area_park_finish_time;
//    }
//
//    public int getArea_park2_pause_time() {
//        return area_park2_pause_time;
//    }
//
//    public void setArea_park2_pause_time(int area_park2_pause_time) {
//        this.area_park2_pause_time = area_park2_pause_time;
//    }
//
//    public int getArea_park2_finish_time() {
//        return area_park2_finish_time;
//    }
//
//    public void setArea_park2_finish_time(int area_park2_finish_time) {
//        this.area_park2_finish_time = area_park2_finish_time;
//    }
//
//    public int getArea_turn_a90_pause_time() {
//        return area_turn_a90_pause_time;
//    }
//
//    public void setArea_turn_a90_pause_time(int area_turn_a90_pause_time) {
//        this.area_turn_a90_pause_time = area_turn_a90_pause_time;
//    }
//
//    public int getArea_ramp_finish_time() {
//        return area_ramp_finish_time;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_finish_time(int area_ramp_finish_time) {
//        this.area_ramp_finish_time = area_ramp_finish_time;
//    }
//
//    public double getArea_ramp_flag_red_dist() {
//        return area_ramp_flag_red_dist;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_flag_red_dist(double area_ramp_flag_red_dist) {
//        this.area_ramp_flag_red_dist = area_ramp_flag_red_dist;
//    }
//
//    public double getArea_ramp_edge_yellow_dist() {
//        return area_ramp_edge_yellow_dist;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_edge_yellow_dist(double area_ramp_edge_yellow_dist) {
//        this.area_ramp_edge_yellow_dist = area_ramp_edge_yellow_dist;
//    }
//
//    public double getArea_ramp_edge_red_dist() {
//        return area_ramp_edge_red_dist;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_edge_red_dist(double area_ramp_edge_red_dist) {
//        this.area_ramp_edge_red_dist = area_ramp_edge_red_dist;
//    }
//
//    public double getArea_ramp_slide_yellow_dist() {
//        return area_ramp_slide_yellow_dist;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_slide_yellow_dist(double area_ramp_slide_yellow_dist) {
//        this.area_ramp_slide_yellow_dist = area_ramp_slide_yellow_dist;
//    }
//
//    public double getArea_ramp_slide_red_dist() {
//        return area_ramp_slide_red_dist;
//    }
//
//    public void setArea_ramp_slide_red_dist(double area_ramp_slide_red_dist) {
//        this.area_ramp_slide_red_dist = area_ramp_slide_red_dist;
//    }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
}