Dana
2025-12-02 c3b2cbdeef74031c1795a03b92292274a9cc4f7e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
package com.anyun.h264;
 
import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import timber.log.Timber;
 
import com.anyun.h264.model.ResourceInfo;
import com.anyun.h264.model.WatermarkInfo;
 
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
 
import java.io.File;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Locale;
 
/**
 * H264编码服务
 * 提供AIDL接口供客户端调用,用于控制H264编码和查询资源列表
 */
public class H264EncodeService extends Service {
    private static final String TAG = "H264EncodeService";
    
    private H264Encoder h264Encoder;
    private H264FileTransmitter h264FileTransmitter; // H264文件传输器
    private String outputFileDirectory; // H264文件输出目录
    private WatermarkInfo currentWatermarkInfo; // 当前水印信息
    
    // 默认编码参数
    private static final int DEFAULT_WIDTH = 640;
    private static final int DEFAULT_HEIGHT = 480;
    private static final int DEFAULT_FRAME_RATE = 25;
    private static final int DEFAULT_BITRATE = 2000000; // 2Mbps
    
    // 默认摄像头参数
    private static final int[] DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE = {1, 2};
    private static final int[] DEFAULT_RESOLUTION = {640, 480};
    
    // AIDL接口实现
    private final IH264EncodeService.Stub binder = new IH264EncodeService.Stub() {
        @Override
        public int controlEncode(int action, String jsonConfig) throws RemoteException {
            return H264EncodeService.this.controlEncode(action, jsonConfig);
        }
        
        @Override
        public List<ResourceInfo> getResourceList(String startTime, String endTime) throws RemoteException {
            return H264EncodeService.this.getResourceList(startTime, endTime);
        }
        
        @Override
        public void setWatermarkInfo(String watermarkInfo) throws RemoteException {
            H264EncodeService.this.setWatermarkInfo(watermarkInfo);
        }
    };
    
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        Timber.d("H264EncodeService created");
        
        // 初始化输出文件目录(使用应用外部存储目录)
        outputFileDirectory = getExternalFilesDir(null).getAbsolutePath();
        Timber.d("Output file directory: %s", outputFileDirectory);
    }
    
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        Timber.d("Service bound");
        return binder;
    }
    
    @Override
    public boolean onUnbind(Intent intent) {
        Timber.d("Service unbound");
        // 不自动停止编码器,让它在服务中保持运行
        return super.onUnbind(intent);
    }
    
    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        Timber.d("Service destroyed");
        
        // 停止并释放编码器和文件传输器
        stopEncoder();
        stopFileTransmitter();
    }
    
    /**
     * 编码配置类
     */
    private static class EncodeConfig {
        String ip;
        int port;
        int width;
        int height;
        int framerate;
        String simPhone;
        
        // 从JSON解析配置
        static EncodeConfig fromJson(String jsonConfig) throws JSONException {
            EncodeConfig config = new EncodeConfig();
            if (jsonConfig == null || jsonConfig.trim().isEmpty()) {
                // 使用默认值
                config.width = DEFAULT_WIDTH;
                config.height = DEFAULT_HEIGHT;
                config.framerate = DEFAULT_FRAME_RATE;
                config.ip = null;
                config.port = 0;
                config.simPhone = null;
                return config;
            }
            
            JSONObject json = new JSONObject(jsonConfig);
            config.width = json.optInt("width", DEFAULT_WIDTH);
            config.height = json.optInt("height", DEFAULT_HEIGHT);
            config.framerate = json.optInt("framerate", DEFAULT_FRAME_RATE);
            config.ip = json.optString("ip", null);
            config.port = json.optInt("port", 0);
            config.simPhone = json.optString("simPhone", null);
            
            return config;
        }
    }
    
    /**
     * 文件传输配置类
     */
    private static class FileTransmitConfig {
        String ip;
        int port;
        int framerate;
        String simPhone;
        String filePath; // H264文件路径
        int protocolType; // 协议类型:1-UDP,2-TCP
        
        // 从JSON解析配置
        static FileTransmitConfig fromJson(String jsonConfig) throws JSONException {
            FileTransmitConfig config = new FileTransmitConfig();
            if (jsonConfig == null || jsonConfig.trim().isEmpty()) {
                throw new JSONException("File transmit config cannot be empty");
            }
            
            JSONObject json = new JSONObject(jsonConfig);
            config.ip = json.optString("ip", null);
            config.port = json.optInt("port", 0);
            config.framerate = json.optInt("framerate", DEFAULT_FRAME_RATE);
            config.simPhone = json.optString("simPhone", "013120122580");
            config.filePath = json.optString("filePath", null);
            // 协议类型:默认TCP(2),1-UDP,2-TCP
            config.protocolType = json.optInt("protocolType", JT1076ProtocolHelper.PROTOCOL_TYPE_TCP);
            
            return config;
        }
    }
    
    /**
     * 控制H264编码和文件传输
     * @param action 操作类型:
     *               0-开启h264文件写入,
     *               1-停止h264编码并停止写入文件,
     *               2-开启网络推送h264(不写入文件),
     *               3-停止h264编码并停止网络推送,
     *               4-开始传输H264文件(从文件读取并网络推送),
     *               5-停止H264文件传输
     * @param jsonConfig JSON格式的配置参数
     *                   action 0/2: 包含:ip、port、width、height、framerate、simPhone
     *                   action 4: 包含:ip、port、framerate、simPhone、filePath、protocolType(可选,1-UDP,2-TCP,默认TCP)
     *                   action 1/3/5: 此参数可为空或null
     * @return 0-成功,1-失败
     */
    private synchronized int controlEncode(int action, String jsonConfig) {
        Timber.d("controlEncode called with action: %d, jsonConfig: %s", action, jsonConfig);
        
        try {
            switch (action) {
                case 0: // 开启h264文件写入
                    try {
                        EncodeConfig config0 = EncodeConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startFileEncode(config0);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 1: // 停止h264编码并停止写入文件
                    return stopEncoder();
                    
                case 2: // 开启网络推送h264(不写入文件)
                    try {
                        EncodeConfig config2 = EncodeConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startNetworkEncode(config2);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 3: // 停止h264编码并停止网络推送
                    return stopEncoder();
                    
                case 4: // 开始传输H264文件
                    try {
                        FileTransmitConfig config4 = FileTransmitConfig.fromJson(jsonConfig);
                        return startFileTransmit(config4);
                    } catch (JSONException e) {
                        Timber.e(e, "Failed to parse JSON config: %s", jsonConfig);
                        return 1;
                    }
                    
                case 5: // 停止H264文件传输
                    Timber.i("客户端请求停止视频文件上传");
                    return stopFileTransmitter();
                    
                default:
                    Timber.e("Unknown action: %d", action);
                    return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error in controlEncode");
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 启动文件编码模式(只写入文件,不进行网络推送)
     */
    private int startFileEncode(EncodeConfig config) {
        Timber.d("Starting file encode mode");
        
        // 如果编码器已经在运行,先停止
        if (h264Encoder != null) {
            Timber.w("Encoder is already running, stopping it first");
            stopEncoder();
        }
        
        try {
            // 创建编码器
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数(使用配置中的参数)
            int width = config != null ? config.width : DEFAULT_WIDTH;
            int height = config != null ? config.height : DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = config != null ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);
 
            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;//Date是秒,所以为了跟下发的Date starttime一致,此处除以1000 秒
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
            String str = bcdFormat.format(timeFile);
            Timber.i("文件名:%s", str);
            // 设置输出文件
            String fileName = "h264_" + timeFile+ ".h264";
            File outputFile = new File(outputFileDirectory, fileName);
            h264Encoder.setOutputFile(outputFile.getAbsolutePath());
            h264Encoder.setEnableFileOutput(true); // 启用文件输出
            
            // 禁用网络传输
            h264Encoder.setEnableNetworkTransmission(false);
            
            // 初始化并启动(使用配置中的分辨率)
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息(如果有)
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);
                    Timber.d("Applied saved watermark info to encoder");
                }
                h264Encoder.start();
                Timber.d("File encode started successfully, output file: %s, resolution: %dx%d, framerate: %d", 
                        outputFile.getAbsolutePath(), width, height, framerate);
                return 0; // 成功
            } else {
                Timber.e("Failed to initialize encoder");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start file encode");
            h264Encoder = null;
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 启动网络推送模式(只进行网络推送,不写入文件)
     */
    private int startNetworkEncode(EncodeConfig config) {
        Timber.d("Starting network encode mode");
        
        // 如果编码器已经在运行,先停止
        if (h264Encoder != null) {
            Timber.w("Encoder is already running, stopping it first");
            stopEncoder();
        }
        
        // 检查必需的配置参数
        if (config == null || config.ip == null || config.ip.trim().isEmpty() || config.port <= 0) {
            Timber.e("Network encode requires valid ip and port in config");
            return 1; // 失败
        }
        
        try {
            // 创建编码器
            h264Encoder = new H264Encoder();
            
            // 设置编码参数(使用配置中的参数)
 
 
            // 设置编码参数(使用配置中的参数)
            int width =  DEFAULT_WIDTH;
            int height =  DEFAULT_HEIGHT;
            int framerate = DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264Encoder.setEncoderParams(width, height, framerate, DEFAULT_BITRATE);
 
            long timeFile = System.currentTimeMillis()/1000*1000;
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
            String str = bcdFormat.format(timeFile);
            Timber.i("startNetworkEncode 文件名:%s", str);
            // 设置输出文件
            String fileName = "h264_" + timeFile+ ".h264";
            File outputFile = new File(outputFileDirectory, fileName);
            h264Encoder.setOutputFile(outputFile.getAbsolutePath());
            h264Encoder.setEnableFileOutput(true); // 启用文件输出
 
            
            // 启用网络传输并设置服务器地址
            h264Encoder.setEnableNetworkTransmission(true);
            h264Encoder.setServerAddress(config.ip, config.port);
            
            // 设置协议参数(使用配置中的simPhone,如果未提供则使用默认值)
            String simPhone = config.simPhone != null && !config.simPhone.trim().isEmpty() 
                    ? config.simPhone : "013120122580";
            h264Encoder.setProtocolParams(simPhone, (byte)1);
            
            // 初始化并启动(使用配置中的分辨率)
            int[] resolution = {width, height};
            if (h264Encoder.initialize(DEFAULT_CAMERA_ID_RANGE, null, resolution, false)) {
                // 应用已保存的水印信息(如果有)
                if (currentWatermarkInfo != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(currentWatermarkInfo);
                    Timber.d("Applied saved watermark info to encoder");
                }
                h264Encoder.start();
                Timber.d("Network encode started successfully, server: %s:%d, resolution: %dx%d, framerate: %d", 
                        config.ip, config.port, width, height, framerate);
                return 0; // 成功
            } else {
                Timber.e("Failed to initialize encoder");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start network encode");
            h264Encoder = null;
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 停止编码器
     */
    private int stopEncoder() {
        Timber.d("Stopping encoder");
        
        if (h264Encoder != null) {
            try {
                h264Encoder.stop();
                h264Encoder.release();
                h264Encoder = null;
                Timber.d("Encoder stopped successfully");
                return 0; // 成功
            } catch (Exception e) {
                Timber.e(e, "Error stopping encoder");
                h264Encoder = null;
                return 1; // 失败
            }
        } else {
            Timber.w("Encoder is not running");
            return 0; // 成功(没有运行的编码器,视为成功)
        }
    }
    
    /**
     * 启动文件传输模式(从H264文件读取并网络推送)
     */
    private int startFileTransmit(FileTransmitConfig config) {
        Timber.d("Starting file transmit mode");
        
        // 如果文件传输器已经在运行,先停止
        if (h264FileTransmitter != null) {
            Timber.w("File transmitter is already running, stopping it first");
            stopFileTransmitter();
        }
        
        // 检查必需的配置参数
        if (config == null || config.ip == null || config.ip.trim().isEmpty() || config.port <= 0) {
            Timber.e("File transmit requires valid ip and port in config");
            return 1; // 失败
        }
        
        if (config.filePath == null || config.filePath.trim().isEmpty()) {
            Timber.e("File transmit requires valid filePath in config");
            return 1; // 失败
        }
        
        try {
            // 检查文件是否存在
            File file = new File(config.filePath);
            if (!file.exists() || !file.isFile()) {
                Timber.e("File does not exist: %s", config.filePath);
                return 1; // 失败
            }
            
            // 创建文件传输器
            h264FileTransmitter = new H264FileTransmitter();
            
            // 设置服务器地址
            h264FileTransmitter.setServerAddress(config.ip, config.port);
            
            // 设置协议类型
            h264FileTransmitter.setProtocolType(1); //1-tcp
            
            // 设置协议参数(SIM卡号和逻辑通道号)
            String simPhone = config.simPhone != null && !config.simPhone.trim().isEmpty() 
                    ? config.simPhone : "013120122580";
            h264FileTransmitter.setProtocolParams(simPhone, (byte)1);
            
            // 设置帧率(用于计算时间戳间隔)
            int framerate = config.framerate > 0 ? config.framerate : DEFAULT_FRAME_RATE;
            h264FileTransmitter.setFrameRate(framerate);
            
            // 设置进度回调(可选,用于日志输出)
            h264FileTransmitter.setOnTransmitProgressCallback(new H264FileTransmitter.OnTransmitProgressCallback() {
                @Override
                public void onProgress(int currentFrame, int totalFrames) {
                    Timber.d("File transmit progress: frame %d%s", currentFrame, 
                            totalFrames > 0 ? " of " + totalFrames : "");
                }
                
                @Override
                public void onComplete() {
                    Timber.d("File transmit completed");
                    stopFileTransmitter();
                }
                
                @Override
                public void onError(String error) {
                    Timber.e("File transmit error: %s", error);
                }
            });
            
            // 初始化Socket连接
            if (!h264FileTransmitter.initialize()) {
                Timber.e("Failed to initialize file transmitter socket");
                h264FileTransmitter = null;
                return 1; // 失败
            }
            
            // 开始传输文件
            h264FileTransmitter.transmitFile(config.filePath);
            
            Timber.d("File transmit started successfully, file: %s, server: %s:%d, protocol: %s, framerate: %d", 
                    config.filePath, config.ip, config.port, 
                    config.protocolType == JT1076ProtocolHelper.PROTOCOL_TYPE_UDP ? "UDP" : "TCP", framerate);
            return 0; // 成功
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Failed to start file transmit");
            if (h264FileTransmitter != null) {
                try {
                    h264FileTransmitter.stop();
                } catch (Exception ex) {
                    Timber.e(ex, "Error stopping file transmitter after failure");
                }
                h264FileTransmitter = null;
            }
            return 1; // 失败
        }
    }
    
    /**
     * 停止文件传输器
     */
    private int stopFileTransmitter() {
        Timber.d("Stopping file transmitter");
        
        if (h264FileTransmitter != null) {
            try {
                h264FileTransmitter.stop();
                h264FileTransmitter = null;
                Timber.d("File transmitter stopped successfully");
                return 0; // 成功
            } catch (Exception e) {
                Timber.e(e, "Error stopping file transmitter");
                h264FileTransmitter = null;
                return 1; // 失败
            }
        } else {
            Timber.w("File transmitter is not running");
            return 0; // 成功(没有运行的文件传输器,视为成功)
        }
    }
    
    /**
     * 获取资源列表(根据JT/T 1076-2016表23定义)
     * @param startTime 开始时间(格式:YYMMDDHHmmss)
     * @param endTime 结束时间(格式:YYMMDDHHmmss)
     * @return 资源列表
     */
    private List<ResourceInfo> getResourceList(String startTime, String endTime) {
        Timber.d("getResourceList called, startTime: %s, endTime: %s", startTime, endTime);
        
        List<ResourceInfo> resourceList = new ArrayList<>();
        
        try {
            // 扫描输出目录中的H264文件
            File dir = new File(outputFileDirectory);
            if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) {
                Timber.w("Output directory does not exist: %s", outputFileDirectory);
                return resourceList;
            }
            
            File[] files = dir.listFiles((dir1, name) -> name.toLowerCase().endsWith(".h264"));
            if (files == null || files.length == 0) {
                Timber.d("No H264 files found in directory");
                return resourceList;
            }
            
            // 解析时间范围
            Date startDate = parseTime(startTime);
            Date endDate = parseTime(endTime);
            
            if (startDate == null || endDate == null) {
                Timber.e("Invalid time format, startTime: %s, endTime: %s", startTime, endTime);
                return resourceList;
            }
            
            // 遍历文件,查找在时间范围内的文件
            for (File file : files) {
                ResourceInfo resourceInfo = createResourceInfoFromFile(file, startDate, endDate);
                if (resourceInfo != null) {
                    resourceList.add(resourceInfo);
                }
            }
            
            Timber.d("Found %d resources in time range", resourceList.size());
            return resourceList;
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error getting resource list");
            return resourceList;
        }
    }
    
    /**
     * 设置水印信息
     * @param watermarkInfoJson 水印信息JSON字符串,包含:车牌(plateNumber)、学员(student)、教练(coach)、
     *                          经度(longitude)、纬度(latitude)、驾校(drivingSchool)、车速(speed)
     *                          示例:{"plateNumber":"京A12345","student":"张三","coach":"李四",
     *                                "longitude":116.397128,"latitude":39.916527,"drivingSchool":"XX驾校","speed":60.5}
     */
    private void setWatermarkInfo(String watermarkInfoJson) {
        Timber.d("setWatermarkInfo called, watermarkInfoJson: %s", watermarkInfoJson);
        
        try {
            if (watermarkInfoJson == null || watermarkInfoJson.trim().isEmpty()) {
                Timber.w("Watermark info JSON is null or empty, clearing watermark");
                currentWatermarkInfo = null;
                // 如果编码器正在运行,清除水印
                if (h264Encoder != null) {
                    h264Encoder.setWatermarkInfo(null);
                }
                return;
            }
            
            // 解析JSON
            JSONObject json = new JSONObject(watermarkInfoJson);
            WatermarkInfo watermarkInfo = new WatermarkInfo();
            
            // 解析各个字段(使用 optString/optDouble 避免字段不存在时抛出异常)
            watermarkInfo.setPlateNumber(json.optString("plateNumber", null));
            watermarkInfo.setStudent(json.optString("student", null));
            watermarkInfo.setCoach(json.optString("coach", null));
            
            // 经度和纬度可能是数字或字符串
            if (json.has("longitude")) {
                Object lonObj = json.get("longitude");
                if (lonObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setLongitude(((Number) lonObj).doubleValue());
                } else if (lonObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setLongitude(Double.parseDouble((String) lonObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid longitude format: %s", lonObj);
                    }
                }
            }
            
            if (json.has("latitude")) {
                Object latObj = json.get("latitude");
                if (latObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setLatitude(((Number) latObj).doubleValue());
                } else if (latObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setLatitude(Double.parseDouble((String) latObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid latitude format: %s", latObj);
                    }
                }
            }
            
            watermarkInfo.setDrivingSchool(json.optString("drivingSchool", null));
            
            // 车速可能是数字或字符串
            if (json.has("speed")) {
                Object speedObj = json.get("speed");
                if (speedObj instanceof Number) {
                    watermarkInfo.setSpeed(((Number) speedObj).doubleValue());
                } else if (speedObj instanceof String) {
                    try {
                        watermarkInfo.setSpeed(Double.parseDouble((String) speedObj));
                    } catch (NumberFormatException e) {
                        Timber.w("Invalid speed format: %s", speedObj);
                    }
                }
            }
            
            // 保存水印信息
            currentWatermarkInfo = watermarkInfo;
            Timber.i("Watermark info parsed successfully: %s", watermarkInfo);
            
            // 如果编码器正在运行,立即应用水印
            if (h264Encoder != null) {
                h264Encoder.setWatermarkInfo(watermarkInfo);
                Timber.d("Watermark applied to encoder");
            } else {
                Timber.d("Encoder not running, watermark will be applied when encoder starts");
            }
            
        } catch (JSONException e) {
            Timber.e(e, "Failed to parse watermark info JSON: %s", watermarkInfoJson);
            currentWatermarkInfo = null;
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Unexpected error setting watermark info");
            currentWatermarkInfo = null;
        }
    }
    
    /**
     * 从文件创建资源信息(如果文件在时间范围内)
     */
    private ResourceInfo createResourceInfoFromFile(File file, Date startDate, Date endDate) {
        try {
            // 从文件名中提取时间戳(格式:h264_1234567890123.h264)
            String fileName = file.getName();
            Date startTimeFromFileName = null;
            
            if (fileName.startsWith("h264_") && fileName.endsWith(".h264")) {
                try {
                    // 提取文件名中的时间戳(h264_ 和 .h264 之间的部分)
                    String timestampStr = fileName.substring(5, fileName.length() - 5); // 去掉 "h264_" 和 ".h264"
                    long timestamp = Long.parseLong(timestampStr);
                    startTimeFromFileName = new Date(timestamp);
                } catch (NumberFormatException e) {
                    Timber.w("Failed to parse timestamp from filename: %s", fileName);
                }
            }
            
            // 如果无法从文件名解析时间戳,则使用文件修改时间作为开始时间
            if (startTimeFromFileName == null) {
                startTimeFromFileName = new Date(file.lastModified());
            }
            
            // 结束时间使用文件修改时间
            Date endTimeFromFile = new Date(file.lastModified());
            
            // 检查文件时间是否在指定范围内
            // 开始时间应该 >= startDate,结束时间应该 <= endDate
            // 如果文件的开始时间在范围内,或者结束时间在范围内,或者文件时间范围包含查询范围,则包含该文件
            if (startTimeFromFileName.after(endDate) || endTimeFromFile.before(startDate)) {
                return null; // 不在时间范围内
            }
            
            // 创建资源信息对象
            ResourceInfo resourceInfo = new ResourceInfo();
            
            // 逻辑通道号(默认值,实际应从配置获取)
            resourceInfo.setLogicalChannelNumber((byte) 1);
            
            // 开始时间:从文件名中的时间戳
            SimpleDateFormat bcdFormat = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss", Locale.CHINA);
            resourceInfo.setStartTime(bcdFormat.format(startTimeFromFileName));
            
            // 结束时间:使用文件修改时间
            resourceInfo.setEndTime(bcdFormat.format(endTimeFromFile));
            
            // 报警标志(默认值,实际应从文件元数据获取)
            resourceInfo.setAlarmFlag(0L);
            
            // 音视频资源类型:2-视频
            resourceInfo.setResourceType((byte) 2);
            
            // 码流类型:1-主码流
            resourceInfo.setStreamType((byte) 1);
            
            // 存储器类型:1-主存储器
            resourceInfo.setStorageType((byte) 1);
            
            // 文件大小
            resourceInfo.setFileSize(file.length());
            
            return resourceInfo;
            
        } catch (Exception e) {
            Timber.e(e, "Error creating resource info from file: %s", file.getName());
            return null;
        }
    }
    
    /**
     * 解析BCD时间字符串
     * @param timeStr 时间字符串(格式:YYMMDDHHmmss)
     * @return Date对象,如果解析失败返回null
     */
    private Date parseTime(String timeStr) {
        if (timeStr == null || timeStr.length() != 12) {
            return null;
        }
        
        try {
            SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss", Locale.CHINA);
            return format.parse(timeStr);
        } catch (ParseException e) {
            Timber.e(e, "Failed to parse time: %s", timeStr);
            return null;
        }
    }
}