动态加载地图根据map_id

lizhanwei

2020-01-14 e61eb1c6fe377272b6614dc2b1b7046f007fb69c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
{
  "main_ant": [0, 0],
  "axial": [0, 3],
  "left_front_tire": [1, 0],
  "right_front_tire": [5, 0],
  "left_rear_tire": [2, 3],
  "right_rear_tire": [4, 3],
  "point": [0, 2, -1, 2, -1, -1, 0, -1, 1, -1, 1, 2]
}